双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，双深位货叉，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，三节式移载货叉，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。

伸缩货叉是机械化装卸、堆垛和短距离运输的设备，是工业车辆的一种，在物流系统中扮演着重要人物，双伸位货叉，被广泛应用于车站、港口、机场、工厂、库房等国民经济的各个部门。每辆叉车都是根据本身动力、分量、起重力巨细规划的货叉长度，实际使用中，常会遇到需求装卸的货物分量不大，但尺度规格会超过货叉长度，使得叉车力不从心，假如选用长货叉的叉车，其起重才能又会超出正常工作需求，造价高，耗能大。因此怎么处理在叉车正常工作才能范围内，满足大尺度货物装卸的问题显得尤为重要。技能人员对处理上述问题做了有益探究，但仍存在明显不足，如中国CN A一种叉车货叉套和CN U用于叉车的货叉叉套设备，均是将一个长的叉套用螺丝固定在本来的货叉上，拆开困难，在需求频繁弹性货叉的工作环境下不适用；中国CN U一种可弹性叉车货叉和CN U叉车货叉主动弹性设备，结构杂乱、成本高。

为了处理现有技能中存在的上述技能问题，本实用新型供给了一种快捷弹性货叉，由内叉、外叉、叉耳、定位杆、定位凸起组成，所述的定位杆固定设置在叉耳端部；叉耳与外叉夹角为钝角；定位凸起固定设置在内叉底部，货叉，定位凸起两个为一组，两个之间距离略大于定位杆直径。

伸缩货叉由于叉耳与外叉夹角为钝角，优选130度，抬起外叉后部时，外叉、叉耳与定位杆围成的矩形在铅直面投影面积大于内叉截面面积，所以可以快捷、拉外叉沿内叉前后移动；放下外叉后部时，外叉、叉耳与定位杆围成的矩形在铅直面投影面积等于内叉截面面积，二者合为一体。

伸缩货叉，自动化立体库房（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘保送机体系、尺度检测条码阅读体系、通讯体系、自动操控体系、计算机监控体系、计算机办理体系以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调度渠道、钢结构渠道等辅佐设备组成的杂乱的自动化体系。运用超



前的集成化物流理念，选用先进的操控、总线、通讯和信息技能，经过以上设备的谐和动作进行出入库作业。
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