堆垛机货叉，双深位货叉，双伸位堆垛机选用了多级双伸位货叉。行程加倍后，大间隔伸出叉子，完成巷道双排货架一侧货物的存放和存放。但由于叉臂加长，扭矩相应增加。控制叉子的偏转成为一项关键技能，也是一个技能问题。

堆垛机伸缩叉采用双向直线运动机构，可使原动机动作行程加倍。因此，在规划设计时，选择链轮组成的传动机构。根据货叉存取的双向伸缩行程要求，选择双层货叉行程倍增机构是不够的，还要完成第三层货叉的行程倍增线性微分。但由于拨叉悬臂的加长，扭矩也会相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际翘曲来控制拨叉的下挠。

伸缩货叉是一个便捷伸缩型的货叉

伸缩货叉选用的材料

由于伸缩货叉作业频频，承载量大，并能保证在高气温状态下(或在零下-28℃摄氏度（-18°F）下正常作业)所以：

(1)叉体材料宜选用日产SCM440材料，强度高、扰度小！

(2)传动链条宜采意图大利产雷吉纳品牌链条，其特性是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，运用寿命长，货叉，可适用于大范围、长时间频频运用！

(3)定制的齿条，精度高，可达(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美准(DIN)7级！

(4)滚动轴承宜选用日产IKO品牌，负荷才能高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！

(5)驱动电机宜选用SEW电机(或伺服电机)，德国品牌；

(6)编码器宜选用PROFINET德国博斯特品牌编码器，优越的稳定功能；

(7)限位或接近开关配置的是OMRON欧姆龙、SCHNEIDER施耐德品牌开关，良好的

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，单深位货叉，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到破坏，提高系统安全性。

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，堆垛机移载货叉，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。

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