堆垛机货叉自动立体仓库已广泛应用于汽车、电子、建材、邮电等行业。它是物流系统合理化的关键，叉车货叉，对加快物流速度、提高劳动消耗率、降低消费成本具有重要意义。同时，堆垛机是自动化立体仓库中蕞重要的装卸、提升和堆垛设备，对飞机仓库的效率有着重要的影响。
本文将重点研究双伸缩式堆垛机，它的应用不仅减少了巷道占用，而且减少了堆垛机的数量。在同一面积条件下，大大提高了供风率和接入效率，为用户节省了可观的投资。由于双伸缩堆垛机的这一共同优势，得到了迅速的推广，市场空间很大。但与国外技术相比，我国堆垛机产品在技术参数、产品掩蔽规模、技术稳定性和产业规模等方面还存在一定差距。
堆垛机货叉原理
堆垛机货叉普通采用3级直线差动组织，这种结构方法的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向局部构成，货叉，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出必定距离，上叉在装置于中叉上的增速组织的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，完结想货位内存取货品，这种组织的特性是上叉相关于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相关于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有适宜的导向触摸长度，确保3层货叉伸出时的相对刚度请求，为当堆垛机货叉上叉工作到蕞大距离时载荷简图，其间底叉固定在载货台上，仓库货叉，中叉工作到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相关于中叉工作货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。
货叉伸缩机构是堆垛机主要的部分，安徽庆联智能装备有限公司生产的伸缩货叉特点如下：
1、体积小，伸缩距离长
2、重量轻，结构简单
3、灵活可靠，双向伸缩
4、伸缩自如，双伸位货叉，且运行平稳
5、负载大，限位准确
6、抗弯度强，挠度值小
7、量身定制，设计合理
一般链传动来驱动货叉，通常，中心距比较大、多轴、平均传动比要求准确的传动，环境恶劣的开式传动，低速重载传动，润滑良好的高速传动等都可以成功才有链传动。
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