双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，堆垛机货叉批发，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。

伸缩货叉需要定时检查哪些部位？

1、定时检查伸缩货叉叉体上的螺丝螺母松紧。

A：定时检查轴承/滑块等零部件上的螺丝螺母！

2、定时检查伸缩货叉联轴器上的螺丝松紧。

A：联轴器连接着叉体的传动轴，松脱会出现货叉运行不同步或者掉步的现象，严重的会导致叉体运行过程中移载物掉落，造成重大生产事故；

3、定时检查伸缩货叉卫生，保持干净整洁。

A：移载物不能有颗粒物掉落叉体上，会导致叉体卡死；

4、定时检查伸缩货叉内部齿轮齿条及轴承的润滑情况。

A：根据立库作业环境，必要时需清理掉原来叉体内的润滑脂，以防异物影响货叉的运行。

5、定时检查伸缩货叉链接链条的张紧程度。

A：过松会致使货叉运行不；

B: 过紧则会导致叉体出现运行卡顿现象；

C: 要同时张紧两条链条，且收紧距离一致，否则就会出现货叉回缩后不整齐；

6、定时检查伸缩货叉滑块的磨损情况。

A：磨损严重可致使货叉运行中产生左右偏摆，影响运行精度，严重可致货叉卡死；

7、定时检查电器(含减速电机、编码器、接近开关、限位开关)及安装螺丝松紧。

A：务必注意编码器与传动轴连接处的顶丝松紧，这与货叉的运行有非常高的关联；

B: 确保编码器轴与齿轮箱轴同步，堆垛机货叉报价，编码器位置不能有任何碰撞或干涉；

合理的配置是提升产品性能的重要因素，双深位货叉的常用配置：

(1)叉体材料采用42CrMo材料，叉体经过二次锻打，采用整体式机加工而成，抗弯强度高，确保叉体在长时间载荷情况下不变形！

(2)动力配置(含减速电机)可搭载SEW电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机；

(3)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(帝尔)或kuebler(库伯勒)编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！

(4)滚动轴承采用日产IKO或德国KIS轴承，负荷能力高、耐冲击性能强，摩擦阻力小，极限转速高！

(5)定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，堆垛机货叉厂家，导向性能好，安庆堆垛机货叉，同时具备良好的耐磨性能！

(6)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、耐磨！

(7)限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)开关，准确的限位功能，良好的品质保证；

(8)齿条由台湾凯贺公司定制，精度高，可达(GB)7级！

(9)传动链条采用意大利产雷吉纳链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；

(10)扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(三木)，稳定的过载保护器；

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